应南京应用数学中心自主服务机器人项目组负责人李新德教授的邀请，山东大学田国会教授于9月8日至9日来中心进行学术访问。

9月8日下午，田国会教授与南京大学杨孝平教授一起结合他们的科研工作经验，和中心刘继军教授、李新德教授及相关研究人员一起，对南京应用数学中心人员申报科技部数学与应用数学重点专项的两个项目申报书的技术问题进行了仔细的交流，并对申报书的结构框架、科学表述、核心要素等进行了深入交流， 提出了许多宝贵的意见。

9月9日上午，田国会教授在中心一楼学术报告厅作了题为“家用服务机器人若干关键技术研究”的学术报告。本次学术报告由李新德教授主持。

虽然机器人的研究与应用已取得了飞速的发展，但由于服务机器人工作地点多为办公室、医院、家庭居室等具有不确定性特点的场所，这些场所中物品的复杂性、多样性、可移动性对服务机器人提高导航定位的精准度提出了更高的要求，需要机器人对服务环境有更加快速和准确的认知能力、对服务任务和服务对象（包括人的意图和行为）有更深刻的理解能力。目前，移动服务机器人仅依靠自身传感器获取信息，此方式具有一定的局限性，也成为制约服务机器人实现广泛应用的瓶颈。如何借助其它手段，协助机器人实时、准确地获取信息是服务机器人研究中亟待解决的关键问题。

基于上述背景，在本次报告中，田教授主要介绍了“服务机器人智能空间”概念，将服务机器人与智能空间技术相结合，及他所率领的科研团队为突破部分关键技术开展的研究工作。

报告会后，田教授同参会人员就有关科学问题进行了深入交流与热烈讨论。田教授对中心开展的研究课题给予了高度的评价，表示希望未来进一步加强与中心相关课题研究的合作，坚持需求导向和问题导向，共同推动中心科技创新工作。中心全职科研人员张振跃教授、相关科研人员及研究生参加了本次学术报告会。