近日,南京应用数学中心由李新德教授领导的D项目组的研究工作取得重要成绩,团队研究成果“无人系统跨域感知与运动规划(UNMANNED SYSTEM CROSS-DOMAIN PERCEPTION AND MOTION PLANNING)”在第48届日内瓦国际发明奖众多参展项目中脱颖而出,荣获日内瓦国际发明奖金奖。


       D项目组提出的无人系统感知与运动规划技术,能够将具有显著性差异的感知信息进行统一融合与表述,并依照任务目标实现跨域无人系统的运动规划。该技术解决了无人系统在不同域中信息处理的障碍,增强了无人系统跨域适应和协作能力。该技术的核心创新包含3个技术点,分别是多模态信息处理,融合及协同感知,跨域运动规划。

      日内瓦国际发明展(International Exhibition of Inventions of Geneva)创办于1973年,由瑞士联邦政府、日内瓦州政府、日内瓦市政府、世界知识产权组织共同举办,是全球举办历史最长,规模最大的发明展之一。本届发明展参展成果超1000项,分为金银铜三个级别,其中55个项目获评金奖。

       我们对李新德教授团队所取得的优异成绩表示热烈的祝贺!相信中心D课题组在李新德教授的带领下,一定会在自主服务机器人的研究方面取得骄人的研究成果,推动南京应用数学中心的应用基础研究和产业化的有机融合。




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