科学研究：
科研项目：
【1】 主持JKW重大专项“基于多微无人机异构传感的群体智能融合与态势协同理解”，项目编号“201-CXCY-A03-01-04-01” (执行时间：2020.12- 2022.12，项目在研)。
【2】 主持国家自然科学基金面上项目“多粒度信度融合理论方法及应用研究”，项目号“62073072” (执行时间：2021.1- 2023.12，项目在研)。
【3】 主持江苏省重点研发计划重点项目“基于MEMS芯片的高精度结构光动态测量系统关键技术研发”，项目号“BE2020006” 。(执行时间：2020.6- 2024.6，项目在研)。
【4】 主持信息工程实验室开放基金“基于无人机红外可见光侦察数据融合的伪装目标识别推理技术”，项目编号（05202003）。(执行时间：2020.12- 2021.12，项目在研)。
【5】 主持（合作）十三五全军共用信息系统装备预先研究重点项目“XXX”，项目号“30601120401” 。(执行时间：2019.6- 2020.12，项目结题)。
【6】 主持国家自然科学基金（重大研究计划）项目“共融交互中的机器人语义场所感知与自主作业”，项目编号（91748106）。(执行时间：2018.1- 2020.12，项目结题)。
【7】 主持（合作）十三五全军共用信息系统装备预研重点项目“基于体域网的战场多元环境智能感知技术” 项目编号(31511040301)。(执行时间：2017.10- 2020.12，项目结题)。
【8】 主持国家自然科学基金（面上）项目“面向大数据的DSmT近似推理及其目标识别应用研究”，项目编号（61573097）。(执行时间：2016.1- 2019.12，项目完成)。
【9】 主持流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金“面向复杂工业过程大数据的多源信息融合实时监测与故障诊断研究”。项目编号（PAL-N201704）。(执行时间：2017.1- 2019.12，项目在研)。
【10】 主持信息工程实验室开放基金“面向低分辨率侦察视频的目标智能感知技术”，项目编号（05201904）。(执行时间：2019.10- 2020.6，项目在研)。
【11】 江苏省优势学科青年教师团队项目，1108007001、移动/服务机器人智能感知与人机交互关键技术、2015/1-2017/12、项目完成、主持。
【12】 主持第十一批江苏省六大高峰人才培养资助项目, 项目编号(WLW-003)，(执行时间：2015.1- 2018.1，项目完成)
【13】 主持国家自然科学基金（面上）项目“基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究”，项目编号（61175091）。(执行时间：2012.1- 2015.12，项目完成)。
【14】 主持江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师人才培养资助项目，(执行时间：2013.1- 2015.1，项目完成)
【15】 主持2014航空基金项目“基于DSmT和HMM的序列红外目标局部特征识别算法研究”项目编号（20140169002）(执行时间：2014.10- 2016.10，项目完成)
【16】 主持国家自然科学基金（青年）项目“基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究”项目编号（60804063）。(执行时间：2009.1-2011.12，项目完成)。
【17】 主持江苏省自然科学基金项目“基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究”项目编号（SBK201022557）。（执行时间：2010.7-2013.7，项目完成）。
【18】 主持航空科学基金项目“基于DSmT分层递阶系统的*****算法研究”项目编号（20101690001）（执行时间：2010.10-2012.9，项目完成）
【19】 主持图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金“家庭服务机器人的三维地图创建和同时定位研究”项目编号（200902）。（执行时间：2010.1- 2011.6，项目完成）。
【20】 主持东南大学创新基金“未知动态环境下家庭伴侣机器人语义地图创建及应用研究”，（执行时间：2010.06.18-2012.06.18，项目完成）。
【21】 主持一项东南大学优秀青年教师教学、科研资助项目。（执行时间：2011.1- 2013.12，项目完成）。
【22】 主持江苏省科技转化项目(BA2007058)“焊接机器人成套装备研究”的子项目“基于主动光视觉的焊缝跟踪与纠偏系统研究”（执行时间是2008.1~2010.12，项目完成）。
【23】 主持校内人才引进项目“基于２C（CAD／CAE）的焊接机器人视觉跟踪与纠偏”。（执行时间是2008.03.20-2010.12.31，项目完成）。
【24】 参与国家自然科学基金项目“基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究”项目编号（60805032）。(执行时间：2009.1~2011.12项目完成)。
【25】 参与国家自然科学基金项目“稀疏表示在图像特征抽取中的应用研究”项目编号（61005008）（执行时间是2011.1~2013.12项目完成）。
【26】 参与国家自然科学基金项目“基于T-S模型的时滞抛物型分布参数系统的模糊控制”项目编号（61004043）（执行时间是2011.1~2013.12,项目完成）。
【27】 参与863重点项目“助老助残机器人关键技术”项目编号（2006AA040202）（执行时间是2008.1-2009.10.31,项目完成）。
【28】 主持“基于无人机红外可见光侦察数据融合的伪装目标识别推理技术”， 企事业委托项目（执行时间是2020.12- 2021.12，项目在研）。
【29】 主持“基于多模态特征的精神状态识别技术2”， 企事业委托项目（执行时间是2020.12- 2021.3，项目在研）。
【30】 主持“多无人机感知大数据分析算法研究”， 企事业委托项目（执行时间是2019.7- 2019.12，项目完成）。
【31】 主持“基于多模态特征的精神状态识别技术1”， 企事业委托项目（执行时间是2019.9- 2019.12，项目完成）。
【32】 主持“XXX识别软件库”， 企事业委托项目（执行时间是2017.11- 2018.7，项目完成）。
【33】 主持“XXX运动参数估计”，企事业委托项目（执行时间是2017.3- 2017.9，项目完成）。
【34】 主持“XXX目标识别”，企事业委托项目（执行时间是2016.3- 2016.9，项目完成）。
【35】 主持“利拉法面板识别系统开发”，企业委托项目（执行时间是2015.9- 2016.12，项目完成）。
【36】 主持“基于视觉导航定位AGV的自动化生产线系统”，企业委托项目（执行时间是2014.11.1-2015.6.30，项目完成）。
【37】 主持“复绕机卷绕控制卡与高速盘拉机放料补偿系统开发”，企业委托项目（执行时间是2011.7-2013.1，项目完成）。
【38】 主持“织物绣标交互式视觉定位系统开发”，企业委托项目（执行时间是2011.10.24-2012.2.28，项目完成）。
【39】 主持“RFID与视觉结合的奶量采集系统开发”，企业委托项目（执行时间是2013.2.20-2013.8.31，项目完成）。
学术论文：
【1】Weijie Sheng, Xinde Li▲. Multi-task learning for gait-based identity recognition and emotion recognition using attention enhanced temporal graph convolutional network, Pattern Recognition, Accepted，Doi:10.1016/j.patcog.2021.107868.
【2】Dong, Yilin; Li, Xinde▲; Dezert, Jean，Evidential Reasoning with Hesitant Fuzzy Belief Structures for Human Activity Recognition，IEEE transaction on Fuzzy systems, Accepted.
【3】Pei Li; Xinde Li▲; Xianghui Li, Hong Pan; M. O. Khyam; Md. Noor-A-Rahim; Shuzhi Sam Ge, Place perception from the fusion of different image representation, Pattern Recognition. 110 (2021) 107680.
【4】Junjun Li, Zhijun Li, Xinde Li, Ying Feng, Bugong Xu, Skill Learning Strategy Based on Dynamic Motion Primitives for Human-Robot Cooperative Manipulation, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, DOI: 10.1109/TCDS.2020.3021762
【5】Gao Hongbo，Zhu Juping, Li Xinde, Lijiehao, Suhang, Automatic Parking Control of Unmanned Vehicle Based on Switching Control Algorithm and Backstepping, IEEE Transactions on Mechatronics. DOI: 10.1109/TMECH.2020.3037215.
【6】Peng Gang ， Lu Zezao， Chen Shanliang， He Dingxin ， Li Xinde，Pose Estimation Based on Wheel Speed Anomaly Detection in Monocular Visual--Inertial SLAM，IEEE Sensor Journal，Accepted, 2020.
【7】Md. Noor-A-Rahim ， Mohammad Omar Khyam ，Md. Apel Mahmud， Md. Tanvir Ishtaique ul Huque ，Xinde Li ，Dirk Pesch，Amanullah M. T. Oo ，Robust and Real-Time State Estimation of Unstable Microgrids over IoT Networks，IEEE Systems Journal, Accepted, 2020.
【8】 Yilin Dong, Xinde Li（李新德▲），Jean Dezert , Shuzhi Sam Ge, DSmT-Based Fusion Strategy for Human Activity Recognition in Body Sensor Networks, IEEE Trans. On Industrial Informatics, DOI：10.1109/TII.2020.2976812，In press,2020 （SCI收录，JCR 1区）
【9】Zain Anwar Ali, Xinde Li（李新德▲）. Controlling of an Under-Actuated Quadrotor UAV Equipped with a Manipulator，IEEE Access，DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2974581，2020，8（1）：2169-3536, (SCI ) （SCI收录，JCR 1区）
【10】Weijie Sheng, Xinde Li（李新德▲）. Siamese Denoising Autoencoders for Joints Trajectories Reconstruction and Robust Gait Recognition ，Neurocomputing，2020，395（28）：86-94. DOI:10.1016/j.neucom.2020.01.098，Accepted, 2020. (SCI )
【11】Zain Anwar Ali, Xinde Li（李新德▲），Muhammad Ahsan Tanveer. Controlling and Stabilizing the Position of Remotely Operated Underwater Vehicle Equipped with a Gripper，Wireless Personal Communications，https://doi.org/10.1007/s11277-019-06938-2 (SCI )
【12】Dong yilin, Li xinde, Jean Dezert, Shuzhi Sam Ge, A Novel Multi-Criteria Discounting Combination Approach for Multi-Sensor Fusion， IEEE Sensor Journal.，19（20）10.1109/JSEN.2019.2922769 (SCI )
【13】Md Noor-A-Rahim , M. Omar Khyam, Xinde Li, Dirk Pesch. Sensor Fusion and State Estimation of IoT Enabled Wind Energy Conversion System. Sensors, 2019,19(7):1566. DOI: 10.3390/s19071566(SCI )
【14】Pei Li, Xinde Li（李新德）. Text-based indoor place recognition with deep neural network. Neurocomputing,2020，390，239-247 （In press）, 2019. (SCI ) https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.02.065
【15】Zain Anwar Ali, Xinde Li（李新德）. Modeling and Controlling of quadrotor aerial vehicle equipped with a gripper. Measurement & Control, Accepted, 2019. (SCI )
【16】Xinde Li（李新德）,Pei Li. A Welding Seam Identification Method based on cross modal perception. Industrial robot, 46（3）：453-459, 2019. (SCI ) DOI:10.1108/IR-09-2018-0182
【17】 Mohammad Omar Khyam, Noor-A-Rahim, Xinde Li（李新德）,Design of Chirp Waveforms for Multiple-access Ultrasonic Indoor Positioning, IEEE Sensor Journal, 18（15）： 6375-6390，2018. DOI: 10.1109/JSEN.2018.2846481(SCI )
【18】Dong yilin, Li xinde, A fast combination method in DSmT and its application to recommender system, PLOS ONE https://doi.org/10.1371/journal.pone.0189703 January 19, 2018(SCI )
【19】Xianghui Li, Xinde Li, Mohammad Omar Khyam, Chaomin Luo3, Yingzi Tan，Visual Navigation Method for Indoor Mobile Robot based on Extended BoW Model，CAAI Transactions on Intelligence Technology，2(4): 142-147 (2017)，doi: 10.1049/trit.2017.0020
【20】Mohammad Omar Khyam, Xinde Li（李新德）,Sam Shuzhi Ge, ,Multiple Access Chirp-based Ultrasonic Positioning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , 66(12):3126-3137, 2017. DOI: 10.1109/TIM.2017.2737898. (SCI )
【21】Xianghui Li, Xinde Li（李新德▲）, Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge. Robust Welding Seam Tracking and Recognition, IEEE Sensors Journal, 17(17),pp.5609-5617, 2017. (SCI ) cited by 18 times
【22】Xinde Li（李新德▲）, Xianghui Li, Sam Shuzhi Ge, Mohammad Omar Khyam, Chaomin Luo, Automatic Welding Seam Tracking and Identification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(9), pp.7261-7271, 2017, DOI :10.1109/TIE.2017.2694399 (SCI ) cited by 28 times
【23】Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li（李新德）, Mark Pickering，Pseudo-orthogonal Chirp-based Multiple Ultrasonic Transducer Positioning，IEEE Sensors Journal, 17(12): 3832 – 3843, 2017.6 DOI: 10.1109/JSEN.2017.2698470 (SCI )
【24】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li（李新德）, Mark Pickering，Orthogonal Chirp-based Ultrasonic Positioning， Sensor， 2017, 17(5), 976; doi:10.3390/s17050976 (SCI )
【25】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li（李新德）, Mark Pickering， Highly Accurate Time-of-Flight Measurement Technique based on Phase-correlation for Ultrasonic Ranging, IEEE Sensors Journal. 2017,17(2), pp.434-443. DOI: 10.1109/JSEN.2016.2631244. (SCI )
【26】Chaomin Luo, Simon X. Yang, Xinde Li（李新德▲） (Corresponding Author), and Max Q.-H. Meng, Neural Dynamics Driven Complete Area Coverage Navigation Through Cooperation of Multiple Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(1), pp750-760, http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2016.2609838, 2017.1 (SCI ) cited by 28 times
【27】Xinde Li（李新德▲）, Yilin Dong , Chaomin Luo and Yingzi Tan, A Method of Aircraft Target Recognition Based on LLE and HMM, International Journal of Robotics and Automation , 2017.2.. 32（2）:158-163. (SCI )
【28】Xinde Li（李新德▲）,Jean Dezert and Chaomin Luo, Yingzi Tan , Generic Object Recognition Based on the Feature Fusion in Robot Perception, International Journal of Robotics and Automation , DOI: 10.2316/Journal.206.2016.5.206-4706，31（5） :409-415，2016(SCI )
【29】Xinde Li（李新德▲）, Fengyu Wang, A Clustering Based Evidence Reasoning Method, International Journal of Intelligent Systems, 31( 7), July 2016 : 698–721 (SCI ) cited by 5 times
【30】Xindeli（李新德▲）, etc. A Visual Navigation Method of Mobile Robot Using a Sketched Semantic Map, International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，9（138）(SCI ) cited by 10 times
【31】Xindeli（李新德▲）, etc. An Interactive Visual Navigation Method Using a Hand-drawn- Route-Map in an Unknown Dynamic Environment，International Journal of Fuzzy Systems, 2011，13（4）(SCI ) cited by 4 times
【32】Xindeli（李新德▲）等. Evidence Supporting Measure of Similarity for Reducing the Complexity in Information Fusion，information Sciences 2011.181（10）(SCI ) cited by 66 times
【33】Xindeli（李新德▲）, etc. Fusion of imprecise qualitative information. Applied Intelligence 2010.33（3） DOI: 10.1007/s10489-009-0170-2 (SCI ) cited by 30 times
【34】Xindeli（李新德▲）, etc. Combination of Qualitative Information Based on 2-Tuple Modelings in DSmT. Journal of Computer Science and Technology. 2009 , 24(4):786~798 (SCI ) cited by 10 times
【35】Xinde Li（李新德▲）, etc. A Successful Application of DSmT in Sonar Grid Map Building and Comparison with DST-based approach. International Journal of Innovative Computing, Information and Control.，2007,3(3)：539-549 (SCI ) cited by 36 times
【36】李新德▲等，基于2D和3D SIFT特征融合的一般物体识别方法，电子学报，2015, 43（11）：2277-2283. (EI )
【37】李新德▲等，一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法，自动化学报，2015, 41(5): 914-927 (EI )
【38】李新德▲等， 一种基于ISODATA聚类和改进相似度的证据推理方法，自动化学报，2015,41（3）：575-590. (EI )
【39】李新德▲，一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法， 自动化学报，2014,40(12): 2862-2876 (EI )
【40】李新德（3rd）. 一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法，计算机学报，2015, 38(6):1202-1211 (EI )
【41】李新德▲等一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法，自动化学报，2014，40（2）：289-305(EI )
【42】李新德▲等，一种飞机图像目标多特征信息融合识别方法，自动化学报，2012，38（8）：1298-1307 (EI )
【43】李新德▲等，一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法。机器人，2012，34（4）：466-475 (EI )
【44】李新德▲等,一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（A），电子学报，2010.38（11）：2566-2572 (EI )
【45】李新德▲等，一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（B），电子学报，2011.39（3A）：31-36)。(EI )
【46】李新德，Jean Dezert, 黄心汉，孟正大，一种基于手绘地图的动态未知环境视觉导航方法,机器人。2011，33（4）：490-501 (EI )
【47】李新德，，一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法，机器人，2011，33（６）(EI )
学术著作：
1. 黄心汉，李新德，DSmT理论及其在信息融合中的应用（译著，国防工业出版社出版基金资助），国防工业出版社，2011。
2. 李新德，朱博，智能机器人环境感知与理解（专著，科技部出版基金资助出版），国防工业出版社，2021。